Gracias a este sencillo pero eficaz truco, os vamos a enseñar como eliminar de la lista y del sistema esos Kernels antiguos. 

Primero vamos a la consola y escribimos lo siguiente: 

$ dpkg --get-selections | grep linux-image

Con este código sabremos que Kernels tenemos instalados. 

Después utilizaremos el siguiente codigo para eliminar los kernels antiguos: 

sudo apt-get remove --purge nombre del Kernel

Donde nombre del Kernel es por ejemplo: ¨linux-image-2.6.24-19-generic¨ 

Importante: NO desinstales linux-image-generic ya que es necesario para recibir actualizaciones del Kernel. 

Tened cuidado con estas operaciones, ya que cualquier fallo podrían dejar inutilizada vuestra instalación Linux.Para ello os recomiendo dejar los dos últimos kernels. 

Nota: Si no os deja eliminar el kernel utilizar el siguiente codigo: 

$ sudo aptitude purge paquete

Pero esto puede no eliminar los ficheros de configuración del paquete. 

Fuente:  Guia Ubuntu, ubuntu-es